헤더파일 <avr/io.h>:
헤더파일 "avr/io.h"를 첨부하면 모든 레지스터 명과 그의 각 비트명이 포함됩니다.
***예를 들어 레지스터명 EIMSK는 unsigned char형 변수처럼 사용할 수 있습니다.
***또한 EIMSK레지스터에 대해 각 비트명은 다음 매크로로 정의되어 있습니다.
#define INT0 0
#define INT1 1
#define INT2 2
...
따라서 EIMSK의 INT2 비트를 1로 세트하려면 다음과 같이 하면됨니다.
EIMSK = 0b00000100 <=> 1<<2 <=> 1<<INT2
다수의 비트를 1로 세트할 때는 비트별 OR 연산자를 사용합니다.
0b00010100 <=> (0b00000100)|(0b00010000) <=> (1<<2)|(1<<4) <=> (1<<INT2)|(1<<INT4)
EIMSK의 각 비트 중 INT2와 INT4를 세트하고 나머지 비트는 원래 값을 보존
EIMSK = EIMCK | ((1<<INT2)|(1<<INT4)); <=> EIMSK }= ((1<<INT2)|(1<<INT4));
EIMSK의 각 비트 중 INT2와 INT4를 0으로 리셋, 나머지 비트는 원래값을 보존할 때는 AND 연산자를 사용합니다.
0b11101011 <=> ~(0b00010100) <=> ~((1<<INT2)|(1<<INT4))
EIMSK &= ~((1<<INT2)|(1<<INT4));
헤더파일 <avr/interrupt.h>:
winAVR에서는 헤더파일 "avr/interrupt.h"를 포함하는데, 이는 인터럽트 관련 함수와 인터럽트 서비스루틴을 수행할 수 있습니다.
-다음 함수를 호출하면 인터럽트를 허용/금지 할 수 있음.
sei();//인터럽트 허용
cli(); //인터럽트 금지
인터럽트의 개념:
인터럽트란 무엇일까요??
인터럽트는 어떤 사건이 발생하면 미리 지정된 위치로 분기하여 인터럽트를 처리하고, 처리가 끝나면 인터럽트 코드로 분기하기 전의 위치로 복귀하여 작업을 계속 수행합니다.
일반적인 함수의 경우, 작업수행 중 다른 곳으로 분기한다는 면에서 인터럽트와 유사하지만.. 함수의 호출은 코드의 순서대로 진행하기 때문에 언제 분기할 지 사용자가 명확히 알고있습니다.
하지만 인터럽트는 발생시키는 사건은 언제 발생할 지 모르는 불확정적인 것입니다.
인터럽트 처리 과정에 대해서 알아보겠습니다.
특정 인터럽트가 발생하면 미리 정해진 주소로 분기를 합니다. 이 주소의 메모리에는 사용자가 작성한 인터럽트 서비스루틴 ISR()로 분기하라는 어셈블리 명렁 JMP isr이 저장되어 있습니다.
ISP()을 수행한 후에는, 인터럽트로 인해 중단되었던 지점으로 돌아옵니다.
각 인터럽트에는 고유한 번호가 있는데 이를 벡터라고 합니다.
지정된 인터럽트가 걸렸을 경우 앞에서 말했던 미리 정해진 주소로 분기를 하고, 그 주소로 이동하면 사용자가 작성한 해당 인터럽트 서비스루틴으로 분기 할 수 있도록 하는 주소가 있습니다.
각 인터럽트에 대해 벡터가 2워드씩 메모리 할당이 되어 있습니다.
인터럽트 서비스 루틴:
인터럽트 서비스 루틴이란 인터럽트를 처리하는 코드를 말합니다.
winAVR 컴파일러에서는 다음과 같이 인터럽트 서비스 루틴을 작성합니다.
1
2
3
4
5
|
#include <avr/interrupt.h> //인터럽트 헤더 파일
ISR(vector)
{
//여기에 인터럽트 서비스 작업 코드를 삽입할 것
}
|
인터럽트 서비스 루틴은 일반 함수와는 다르게 인터럽트 벡터 외에 어떠한 정보도 인자로 전달할 수 없습니다.
또한 인터럽트 서비스 루틴은 반환 값이 없는 void형으로 작성합니다.
인자인 vector은 아래 표에 나오는 정해진 매크로를 사용합니다.
전체 인터럽트의 허용/금지:
오른쪽 스위치는 모든 인터럽트를 허용하고 금지시키는 스위치 입니다.
오른쪽 스위치를 열고 닫는 함수가,
인터럽트를 허용할 때는 sei();
인터럽트를 금지할 때는 cli();
또한 왼쪽 스위치처럼 각 인터럽트를 개별적으로 허용/금지 할 수 있는데, 이에 대해서는 레지스터로 처리합니다.
인터럽트 관련 레지스터:
1) 외부 인터럽트 마스크 레지스터(External Interrupt Mask Registar):
EIMSK
EIMSK는 개별적으로 인터럽트를 허용하는 전역으로 인터럽트가 허용되었을 때, 레지스터로 비트n을 세트하면 외부인터럽트 INTn이 허용됩니다.
반대로 리셋하면 해당 인터럽트는 금지됩니다.
2) 외부 인터럽트 제어 레지스터A(External Interrupt Control Register A):
EICRA
아래 표와같이 외부 인터럽트 0~3까지의 인터럽트 감지방법을 제어합니다.
3) 외부 인터럽트 제어 레지스터 B(External Interrupt Control Register B):
EICRB
외부 인터럽트 4~7까지의 인터럽트 감지방법을 제어합니다.
인터럽트 핀:
ATmega128은 8개의 외부 인터럽트 INT0~INT7을 제공합니다.
인터럽트를 사용할 때 INTn 핀의 방향은 입력으로 설정해야 합니다.
그리고 인터럽트를 사용하더라도 공유하는 입출력 핀을 읽으면 인터럽트의 신호의 상태를 알 수 있습니다.
실습:
실습을 위해 다음과 같이 연결합니다.
코드:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
|
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
ISR(INT0_vect)
{
PORTA<<=1;
if(PORTA == 0x00)
PORTA = 0xFF;
}
int main(void)
{
DDRA = 0xFF;
DDRD = 0x00;
PORTA = 0xFF;
sei(); //전역 인터럽트 허용
EIMSK = (1<<INT0); // INT0 허용
EICRA = (2<<ISC00); //하강에지 트리거
while(1);
}
|
댓글 없음:
댓글 쓰기