인라인 어셈블

c코드 안에 어셈블리어를 쓰는 방식
ARM 아키텍처 환경(라즈베리파이)에서 테스트 해보았다.
gcc -o asm asm.c 로 하면 컴파일이 잘 되고 결과도 잘 나옴.

[코드]

#include <stdio.h>

int  asm_bic_ex ( int x, int y);

asm(" \n\
.global asm_bic_ex \n\
asm_bic_ex: \n\
bic r0, r0, r1 \n\
mov pc, lr     \n\
");

int main ( void )
{
int  bic;

printf("\n+-------------------+\n");
printf("|ARMInstruction BIC|\n");
printf("+-------------------+\n\n");

bic = asm_bic_ex( 0x1111, 0x1010);        

printf("cpsr = %08X\n\n", bic );

return 0;
}

[결과]

출처
ARM 명령어를 배워보자(19) : bic
http://forum.falinux.com/zbxe/index.php?document_srl=572163&mid=lecture_tip

GPIO 레지스터 건드레서 병렬 데이터 받기

[라즈베리파이가 0~255 밝기값 받기 ]

아두이노	라즈베리파이
2	16
3	17
4	18
5	19
6	20
7	21
8	22
9	23
GND	GND
* 아두이노 A0에 가변저항 연결 * 라즈베리파이의 핀 번호는 BCM 핀번호 표현을 따른 것임.

아두이노 코드

int analogPin = 0;// potentiometer wiper (middle terminal) connected to analog pin 3 int digitalPin[] = {2,3,4,5,6,7,8,9};// outside leads to ground and +5V int val = 0;           // variable to store the value read char val_8b = 0; int j = 0; void setup() {  for(j=0; j<8; j++)    pinMode(digitalPin[j], OUTPUT);    Serial.begin(9600);          //  setup serial } void printBit(){  int i = 0;    for(i = 7; i>=0; i--){    int bitVal = bitRead(val_8b, i);    digitalWrite(digitalPin[i], bitVal);    Serial.print(bitVal);  }    Serial.println();   } void loop() {  val = analogRead(analogPin);    val_8b = val/4;  // read the input pin // Serial.println(val_8b, HEX);             // debug value    printBit();    delay(100); }

라즈베리파이 코드

<참고 - http://webnautes.tistory.com/752 >

1 #include <stdlib.h>  2 #include <stdio.h>  3 #include <sys/types.h>  4 #include <sys/stat.h>  5 #include <fcntl.h>  6 #include <sys/mman.h>  7  8 #define GPIO_BASE 0x3F200000  9 #define GPLEV0 0x34 10 11 int main() 12 { 13     int fd = open("/dev/mem", O_RDWR|O_SYNC); 14     if(fd<0){ 15         printf("can't open /dev/mem \n"); 16         exit(-1); 17     } 18 19     char *gpio_memory_map = (char*)mmap(0, 4096, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_S    HARED, fd, GPIO_BASE); 20 21     if(gpio_memory_map == MAP_FAILED) 22     { 23         printf("ERROR: mmap\n"); 24         exit(-1); 25     } 26 27     volatile unsigned int* gpio = (volatile unsigned int*)gpio_memory_map; 28 29     while(1) 30     { 31         int input = gpio[GPLEV0/4] & (0xFF<<16); 32 33         input = input >> 16; 34         input = input & 0xFF; 35         printf("%d\n", input); 36 37         delay(100); 38     } 39 40     munmap(gpio_memory_map, 4096); 41 42 43 44 45     return 0; 46 }